力矩一般称为外转矩。举例来说，机床主轴的转动是动力源提供外力矩的结果，而力矩则是内力矩。当主轴运转时，刀具的切削力反作用于主轴，产生扭转弹性变形。这是用来测量扭矩的。扭矩是指使物体产生旋转效应或扭转变形的力矩，等于力和力臂的乘积。
转矩是旋转动力系统中经常涉及的参数。扭力传感器是检测旋转力矩最常用的方法。在弹性轴的两端，该传感器装有两组齿数、形状和安装角度完全相同的齿轮，在齿轮的外部装有接近(磁或光)传感器。两套传感器可在弹性轴旋转时测量两组脉冲波。将两组脉波前后沿的相位差进行比较，可计算出弹性轴承受的扭矩量。
其优点是：实现扭矩信号的无触点传输，检测信号以数字信号形式传送；缺点：扭力传感器体积大，安装困难，低速性能不理想，脉冲波前后缘较慢，低速时比较困难。
